当研究室では、マルチボディダイナミクスを中心とした機械力学に、制御工学・感性工学を取り入れることで、新しい機械・器具の開発を進めています。テザー・車両・スポーツ・人体というアプリケーションを軸に研究を行い、各分野の課題に取り組むことで、学問的な深掘りを目指しています。

マルチボディダイナミクスとは

機械力学の一分野で、モノの動きをコンピュータシミュレーションで解析・理解する学問です。対象を、硬いもの（剛体）と柔らかいもの（柔軟体）の集合として考えるのが特徴です。硬いものと柔らかいものの接触や、ケーブルような柔らかいもの動きを詳細にとらえるのが得意です。

主な研究内容

モビリティ	・乗車中の人体の姿勢制御に関する研究（自動車・鉄道） ・自転車に関する筋負担解析 ・人体車両の連成解析　など 詳細はこちら
スポーツ	・道具と運動のマッチングに関する研究 （バドミントン・テニス・ゴルフ） ・キックモーションに関する研究（サッカー） ・スポーツ工学へのウェラブルセンサーの応用　など ・サイクルトレーナー 詳細はこちら
テザー	・宇宙用機器の開発 　-柔軟体・剛体系連成解析 　-制御系システムの提案　など 詳細はこちら
その他	医療における熟練者の手技の分析